超小型のカメラをつけた細い管を消化管や気管、気管支に入れて、内側の粘膜の画像を観察しながら行う検査。また、内視鏡を使って、病理検査のために組織を採ることもできます。胃の内視鏡は「胃カメラ」といわれて定着しています。