超小型のカメラをつけた細い管（内視鏡）を消化管や気管、気管支に入れて、粘膜の画像をモニターで観察しながら行う検査。また、内視鏡を使って、生検のために組織を採ることなどもできます。胃の内視鏡は「胃カメラ」という名称で定着しています。